蚯蚓是對環節動物門寡毛綱類動物的通稱。在科學分類中，它們屬于單向蚓目。身體呈圓柱形，兩側對稱，具有分節現象，由100多個體節組成，在第十一節以后，每節的背部中央有背孔，沒有骨骼，在體表覆蓋一層具有色素的薄角質層。除了身體前兩節之外，其余各節均具有剛毛。雌雄同體，異體受精，生殖時借由環帶產生卵繭，繁殖下一代。目前已知蚯蚓有2500多種，1837年被生物學家達爾文稱之為地球上最有價值的動物。
蚯蚓的體長約60mm-120mm，體重約0.7-4克。最大的有1.5kg。生活在潮濕、疏松和肥沃的土壤中，身體呈長圓筒形，褐色稍淡，約由100多個體節組成。前段稍尖，后端稍圓，在前端有一個分節不明顯的環帶。腹面顏色較淺，大多數體節中間有剛毛，在蚯蚓爬行時起固定支撐作用和輔助運動作用。在11節體節后，各節背部背線處有背孔，有利于呼吸，保持身體濕潤。
蚯蚓是通過肌肉收縮和剛毛的配合向前移動的，具有避強光，趨弱光的特點，蚯蚓體呈圓柱狀，細長，各體節相似，節與節之間為節間溝。頭部不明顯，由圍口節及其前的口前葉組成。口前葉膨脹時，可伸縮蠕動，有掘土、撮食、觸覺等功能。
蚯蚓的圍口節為第1體節，口位其腹側，口前葉下方。肛門在體尾端，呈直裂縫狀。自第2體節始具剛毛，環繞體節排列，稱環生。剛毛簡單，略呈S形，大部分位于體壁內的剛毛囊中。
蚯蚓性成熟個體第14－16體節色暗腫脹，無節間溝，無剛毛，如戒指狀，稱為生殖帶或環帶，生殖帶的形態和位置，因屬不同而異。生殖帶的上皮為腺質上皮，其分泌物在生殖時期可形成卵繭，生殖帶的第一節即第14體節腹面中央，有一雌性生殖孔，第18體節腹側兩側為一對雄性生殖孔。納精囊孔（seminal receptacle opening）2一4對，隨種類不同而異，自11-12節間溝開始，于背線處有背孔，可排出體腔液，濕潤體表，有利于蚯蚓的呼吸作用進行和在土壤中穿行。