虎頭蜂體色鮮明通常黃黑相間，大顎發達，腹部末端的螫針和毒腺相連，蜂毒是由許多氨基酸組成的毒蛋白，會使人出現中毒現象，如紅腫、奇癢、刺痛等過敏現象，嚴重時引起患者休克死亡。虎頭蜂屬于社會性昆蟲部落，成員包括一只產卵的雌蟲，即蜂后，還有大量的工蜂，大多數是雌蟲。雄蜂僅占少數。
每年在四，五月間開始產卵，六，七月間形成成蜂，十月以后向外覓食，遇到食物缺乏時，同類中也會發生大欺小，強凌弱的現象，冬季遇到寒流過境以后，虎頭蜂就都不見了。
虎頭蜂在山地與野外最常見。黑腹虎頭蜂屬于日行性的昆蟲，是雜食類的昆蟲。它們的幼蟲以毛毛蟲等昆蟲幼蟲為主食，成蜂吃成熟果實或樹木的汁液。