豆粕是各類油粕中用途最廣的一種。豆粕的需求，主要集中在飼養業與飼料加工業，用于生產畜禽食用飼料。
大約85%的豆粕用于家禽和生豬的飼養。豆粕中富含的多種氨基酸對家禽和生豬攝入營養很有好處。試驗表明，在不需額外加入動物性蛋白的情況下，僅豆粕中含有的氨基酸就足以平衡家禽和生豬的食譜，從而促進其營養吸收。發酵豆粕有更加廣泛的用途，不但乳豬料可用，其他年齡段的畜禽也可以用，水產飼料中可替代 50%的魚粉，成本低，效果好，是一項可以大面積推廣的實用技術。
在生豬飼養中，豆粕是豬的主要蛋白質飼料，有時也會加入動物性蛋白作為額外的蛋白質添加劑，但總體看來，豆粕得到了最大限度的利用。若飼喂子豬，加喂魚粉等動物性蛋白質飼料和維生素，對子豬生長十分有利。
在雞的飼養中，豆粕也是蛋雞的優良蛋白質飼料。如豆粕資源充足，可少喂動物性蛋白質飼料(如魚粉)，甚至可以不喂，以降低飼料成本。但對雛雞和種雞，還應喂給適量的魚粉。
在奶牛的飼養中，味道鮮美、易于消化的豆粕能夠提高出奶量。在肉用牛的飼養中，豆粕也是最重要的油子粕之一。但是，在牛的飼養過程中，有些時候并不需要高質量的豆粕，用其他粕類也可以達到同樣的喂養效果，而且因反芻動物可以利用尿素等非蛋白氮，可考慮少喂或不喂豆粕，以利降低飼料成本。
此外，豆粕還被用于制成寵物食品。簡單的玉米、豆粕混合食物同使用高動物蛋白制成的食品對寵物來說，具有相同的價值。