泥鰍屬鰍科，泥鰍被稱為“水中之參”，在中國南方各地均有分布北方不常見但也分布各地。泥鰍生活在湖池，且形體最小，只有三、四寸長。它體形圓，身短，皮下有小鱗片，顏色青黑，渾身沾滿了自身的粘液，因而滑膩無法握住。品種主要有：真泥鰍、大鱗副泥鰍和中華沙鰍。
真泥鰍
一般稱泥鰍。體為長圓柱形，尾部側扁，口下位，呈馬蹄形。口須5對，上頜3對，較大，下頜2對，一大一小。尾鰭圓形，鱗片細小，埋于皮下。體背及背側灰黑色，并有黑色小斑點。體側下半部白色或淺黃色，尾柄基部上方有一黑色大斑。體表粘液較多，頭部尖，吻部向前突出，眼和口較小。
大鱗副泥鰍
分布于長江中下游及其附屬水體。體形酷似泥鰍。須5對。眼被皮膜覆蓋。無眼下刺。鱗片大，埋于皮下。尾柄處皮褶棱發達，與尾鰭相連。尾柄長與高約相等。尾鰭圓形。肛門近臀鰭起點。
中華沙鰍
分布于長江中、上游。又稱鋼鰍。吻長而尖。須3對。頤下具1對鈕狀突起。眼下刺分叉，末端超過眼后緣。頰部無鱗。肛門靠近臀鰭起點。尾柄較低。棲居于砂石底河段的緩水區，常在底層活動。
目前國內也有很多觀賞用泥鰍，體態和一般泥鰍一樣，只是顏色更為艷麗，適合用于家庭飼養及觀賞。